Recorrido histórico Los asedios aparecen con el desarrollo de las primeras ciudades fortificadas en Oriente Medio. Ya en la Antigüedad, asirios, griegos y romanos perfeccionaron el arte del asedio con maquinaria y técnicas especializadas. En la Edad Media, los asedios dominaron la guerra europea. La toma de castillos y ciudades fortificadas era el objetivo central de muchas campañas. Se desarrollaron armas y técnicas cada vez más complejas para superar murallas y fosos.